정적이었던 포항 앞바다를 시작으로 대한민국 해군의 무인 전력 체계를 고도화하기 위한 새로운 거점이 문을 열었다.

한국로봇융합연구원과 한화시스템은 해양무인체계 공동연구실을 개소하고 자율운용 기술과 유무인 복합체계 기반기술 개발에 돌입했다.

두 기관은 대형 무인잠수정과 무인수상정의 신규 과제 기획부터 실증, 실제 사업화 연계까지 함께 추진할 채비를 마쳤다.

해역 감시 임무를 유인 함정과 승조원만으로 감당하기 어려운 상황에서 이번 연구실은 해양무인체계 전력화를 위한 실전적 연구 거점 역할을 맡았다.

바닷속 장애물을 넘기 위한 기술적 과제와 복합 운용의 가치

사람이 타지 않는 무인잠수정과 무인수상정은 위험 해역에 먼저 진입해 기뢰를 탐색하고 연안을 경계하는 임무를 수행한다.

하지만 통신이 어렵고 파도와 조류가 거센 바다 환경은 공중 드론보다 훨씬 까다로운 운용 안정성을 요구한다.

무인잠수정은 정확한 위치 제어와 복귀 능력이 필수적이며, 무인수상정은 민간 선박이나 항만 시설과 충돌하지 않는 자율항법 기술을 갖춰야 한다.

두 기관은 그동안 쌓아온 무인잠수정 종말유도와 도킹, 군집 수색 연구를 바탕으로 다수의 장비가 함께 움직이는 군집 운용 기술에 초점을 맞췄다.

유인 함정이 후방에서 지휘하고 무인수상정과 무인잠수정이 전방에서 정보를 수집하는 유무인 복합체계는 해군의 감시 반경을 크게 넓혀줄 것으로 보인다.

이러한 기술은 북한의 잠수함과 기뢰 위협 대응은 물론, 해저 케이블과 에너지 시설 등 국가 해양 인프라를 보호하는 임무에도 활용 가능하다.

특히 먼바다에서 장기간 임무를 수행하는 대형 무인잠수정은 정밀한 항법 장치와 배터리 성능, 그리고 안전한 도킹과 회수 체계가 안정성을 가른다.

위험한 항만 입구나 적 잠수정 접근로를 먼저 탐색하는 무인수상정은 평시 운용을 위해 전파방해 대응 능력과 자율운항 규칙 준수가 선제적으로 요구된다.

무기 개발을 넘어 실제 해역 실증으로 증명할 경쟁력

해양무인체계는 선체와 센서, 통신과 소프트웨어가 유기적으로 맞물려야 하기에 국내 조선, 전자, 로봇 기업 간의 긴밀한 협업이 경쟁력을 좌우한다.

세간의 시선을 끄는 시제품 공개보다 실제 해역에서 얼마나 오래 버티는지, 통신 단절 시 어떻게 자율 복귀하는지 검증하는 실증 단계가 핵심이다.

방산업체 입장에서도 해상 시험 데이터를 반복적으로 축적하고 실패 요인을 빠르게 수정할 수 있는 연구실 환경은 실제 사업화로 가기 위한 필수 통로다.

대형 무인잠수정과 무인수상정의 크기, 해군 사업과의 연계 범위에 따라 한국 해양무인 전력의 무대가 연구실에서 실제 바다로 확장될 전망이다.